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点 群
計測点群があればそこに面を推定したいもの。
点群からSTLの生成
ワーク表面上に求められた点群からSTLを生成する。
点群は表面の凹凸を再現できるだけの密度であること。
STLだけでなく曲面を点群にフィットさせることも可能。
点群からピン角を再現するのは難しい。
点群からトリム曲面の生成
取り残し部位の検出に点群を利用する方法がある。
製品面より浮いた点群が取り残し部位を表す。
この点群を安全目に近似するトリム面を求める。
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